自动化加工中心桁架机机械人

桁架机器人可根据客户需求分为车床系列，磨床系列，加工中心系列，自动化生产线定制，物流运输五大系列。可实现单机自动化，两台联机，多台联机桁架，可组成自动化生产线。桁架式机器人能够实现自动控制的、可重复编程、多功能、多自由度、运动自由度间成空间直角关系、多用途的操作机。它能够搬运物体、操作工具，以完成各种作业。多自由度运动，每个运动自由度之间的空间夹角为直角。自动控制的，可重复编程，所有的运动均按程序运行。一般由控制系统、驱动系统、机械系统、操作工具等组成。灵活，多功能，因操作工具的不同功能也不同。高可靠性、高速度、高精度。可用于恶劣的环境，可长期工作，便于操作维修
 机械手较大抓取重量0-3KG  5KG  20KG
 重复定位精度 ±0.05
 导轨  直线导轨
 直线导轨或滚轮导轨
 传动方式  齿轮齿条
 根据方案要求  X轴线速度  120m/min
根据方案要求
Y轴线速度
60m/min
根据方案要求
驱动方式
AC伺服+减速机
松下
可编程控制器
HN*4轴控制器
HNCNC
触摸屏
7寸屏
自主开模
传感器
高效稳定性
西门子